Conceitos Básicos

Conceitos Básicos

Introdução

O artigo a seguir abrange conceitos fundamentais relacionados ao uso de tecnologias agrícolas de precisão, com foco no planejamento do trabalho de campo, uso de sistemas de direção automática e formatos de dados compatíveis com vários equipamentos agrícolas.

Projetos de Linhas

Emequipamento em máquinas sagacidadeh um sistema de direção automática, é possível criar um plano detalhado e preciso, garantindo o uso ideal da terra e recursos.


Linhas AB e Curvas Adaptativas

As linhas AB são caminhos predefinidos criados usando tecnologia de direção automática. Eles garantem que as máquinas se movam em linhas retas e precisas no campo.
Para máquinas mais antigas que não suportam projetos de linha,As linhas AB devem ser usadas para garantir que o plantio e a pulverização sejam realizados em linhas retas e consistentes, otimizando a cobertura e reduzindo a sobreposição. As linhas AB podem ser criadas fora do equipamento, mas a maioria é feita no equipamento. O equipamento usa a linha AB com informações do operador (espaçamento de faixas) para criar um plano para o equipamento diretamente no monitor

Limites de campo

O limite (perímetro) do campo é crucial, pois serve como referência para a criação de todos os projetos (planta, pulverização e colheita).
A qualidade do limitepesquisa determinaa qualidade geral do projeto. Portanto, um projeto de alta precisão no campo não pode ser esperado se o limite não for preciso.

O limiteinquéritoé conduzido atravessando o perímetro e gravando o caminho usando um dispositivo GPS. Este método é altamente recomendado devido à sua precisão.

A gravação de fronteiras internas (por exemplo, obstáculos como árvores) também é essencial para garantir que sejam respeitados ao criar o projeto.



Sistemas de Orientação

O sistema de direção automática agrícola é um mecanismo ligado à direção da máquina, permitindo que seu controle seja realizado automaticamente. Para isso, a máquina deve ter um GPS para determinar sua localização e indicar o caminho a seguir.
Isso permite a automação de máquinas, exigindo intervenção mínima do operador e garantindo um trabalho preciso. O sistema de direção automática faz parte da agricultura de precisão e é essencial para aumentar a produtividade da terra.

Esses sistemas podem ser instalados em vários equipamentos, incluindo tratores, pulverizadores e colheitadeiras.


Como funciona e para que serve?

Os sistemas de direção automática na agricultura servem vários propósitos, mas dois são os mais importantes:
  • Eles tornam as tarefas de campo mais eficientes e concluídas em menos tempo.
  • Eles reduzem os custos de produção.
  • Maior produtividade

O operador usa software para criar o caminho que o trator, colheitadeira, pulverizador ou qualquer outra máquina deve seguir. Usando uma antena, a máquina agrícola recebe o sinal de satélite GPS e coordena para executar suas tarefas atribuídas com precisão.
Quando a tarefa é automatizada, o operador intervém somente quando absolutamente necessário.

Todas as etapas do ciclo de produção são adequadas para o uso de sistemas de direção automática, incluindo:

  • Preparação do solo
  • Plantação
  • Aplicação de produtos de protecção das culturas
  • Colheita

Principais marcas de direção automática e seus formatos

  1. John Deere
Os monitores John Deere só podem ler ficheiros com uma configuração específica. Launch Pad pode exportar neste formato.

  1. Trimble
Dependendo do modelo do monitor, a exportação estará no formato AgGps ou AgData.
  1. Cnh cn1
O formato utilizado pelos sistemas CASE New Holland.

  1. Iso xml
Vários monitores aceitam este formato de arquivo.
  1. Shapefile Genérico
O formato shapefile é usado por diferentes bancos de dados geoespaciais e vetoriais em Sistemas de Informação Geográfica (SIG). É considerado quase um formato universal. Ao contrário da maioria dos formatos de arquivo, o shapefile consiste em uma coleção de arquivos com o mesmo nome, mas extensões diferentes, armazenadas no mesmo diretório.

Entre esses arquivos, três são obrigatórios para a funcionalidade adequada shapefile:

  • .shp: Este é o próprio shapefile. No entanto, se distribuído separadamente, ele não pode exibir os dados armazenados. Ele deve ser distribuído ao lado de dois outros arquivos.
  • .shx: Um arquivo de índice contendo as características de geometria.
  • .dbf: Um arquivo de banco de dados contendo os atributos dos recursos.

Cada informação nesses arquivos corresponde sequencialmente aos outros (por exemplo, o primeiro registro no arquivo .shp corresponde ao primeiro registro nos arquivos .shx e .dbf, e assim por diante).

Além desses três arquivos obrigatórios, um shapefile pode incluir arquivos opcionais, que não são necessários, mas podem ser gerados automaticamente pelo software de geoprocessamento quando necessário. Exemplos incluem:

  • .prj.: Coordenar informações de sistema e projeção em um formato de texto bem conhecido (WKT).
  • .idx: Arquivo de índice usado nos formatos AutoCAD e ESRI.
  • .sbn e .sbx: Índices espaciais.
  • .shp.xml: Metadados geoespaciais em formato XML.
  • .cpg: Arquivo de página de código.