Conceptos Básicos

Conceptos Básicos

Introducción

El siguiente artículo cubre conceptos fundamentales relacionados con el uso de tecnologías agrícolas de precisión, centrándose en la planificación del trabajo de campo, el uso de sistemas de dirección automática y formatos de datos compatibles con diversos equipos agrícolas.

Proyectos de Líneas

En equipos con máquinas con sistema de dirección automática, es posible crear un plan detallado y preciso, asegurando un uso óptimo de la tierra y los recursos.


Líneas AB y Curvas Adaptables

Las líneas AB son rutas predefinidas creadas utilizando tecnología de dirección automática. Garantizan que la maquinaria se mueva en líneas rectas y precisas sobre el terreno.
Para maquinaria más antigua que no admite proyectos de línea, las líneas AB deben utilizarse para garantizar que la siembra y pulverización se realicen en líneas rectas y consistentes, optimizando la cobertura y reduciendo la superposición. Las líneas AB se pueden crear fuera del equipo, pero la mayoría se fabrican en el equipo. El equipo utiliza la línea AB con información del operador (espaciado de pista) para crear un plan para el equipo directamente en el monitor

Límites de Campo

El límite (perímetro) del campo es crucial, ya que sirve de referencia para crear todos los proyectos (siembra, pulverización y cosecha).

La calidad del levantamiento de límites determina la calidad general del proyecto. Por lo tanto, no se puede esperar un proyecto de alta precisión en el campo si los límites no son precisos.

El levantamiento de límites se realiza recorriendo el perímetro y registrando el trayecto con un dispositivo GPS. Este método es altamente recomendado debido a su precisión.

Registrar los límites internos (por ejemplo, obstáculos como árboles) también es esencial para garantizar que se respeten al crear el proyecto..



Sistemas de Orientación

El sistema de dirección automática agrícola es un mecanismo conectado a la dirección de la máquina, permitiendo que su control se realice automáticamente. Para ello, la máquina debe tener un GPS para determinar su ubicación e indicar la ruta a seguir.
Esto permite la automatización de maquinaria, lo que requiere una intervención mínima del operador y garantiza un trabajo preciso. El sistema de dirección automática forma parte de la agricultura de precisión y es esencial para aumentar la productividad de la tierra.

Estos sistemas se pueden instalar en varios equipos, incluidos tractores, pulverizadores y cosechadoras.

¿Cómo funciona y para qué sirve?
Los sistemas de dirección automáticos en la agricultura sirven para varios propósitos, pero dos son los más importantes:
  • Hacen que las tareas sobre el terreno sean más eficientes y completadas en menos tiempo.
  • Reducen los costes de producción.
  • Mayor productividad

El operador utiliza software para crear la ruta que debe seguir el tractor, la cosechadora, el pulverizador o cualquier otra máquina. Utilizando una antena, la máquina agrícola recibe la señal GPS satelital y coordina para realizar las tareas asignadas con precisión.
Cuando la tarea está automatizada, el operador interviene solo cuando es absolutamente necesario.

Todas las etapas del ciclo de producción son adecuadas para el uso de sistemas de dirección automáticos, incluyendo:

  • Preparación del suelo
  • Siembra
  • Aplicación de productos de protección de cultivos
  • Cosecha

Principales marcas de dirección automáticas y sus formatos

  1. John Deere
Los monitores John Deere solo pueden leer archivos con una configuración específica. Launch Pad puede exportar en este formato.

  1. Trimble
Dependiendo del modelo de monitor, la exportación estará en formato AgGps o AgData.
  1. CNH cn1
El formato utilizado por los sistemas CASE New Holland.

  1. ISO XML
Varios monitores aceptan este formato de archivo.
  1. Shapefile Genérico
El formato shapefile es utilizado por diferentes bases de datos geoespaciales y vectoriales en Sistemas de Información Geográfica (SIG). Se considera casi un formato universal. A diferencia de la mayoría de los formatos de archivo, el shapefile consiste en una colección de archivos con el mismo nombre pero diferentes extensiones, almacenados en el mismo directorio.

Entre estos archivos, tres son obligatorios para una funcionalidad adecuada del archivo de configuración:

  • .shp: Este es el shapefile en sí. Sin embargo, si se distribuye por separado, no puede mostrar los datos almacenados. Debe distribuirse junto con otros dos archivos.
  • .shx: Un archivo de índice que contiene las características geometría.
  • .dbf: Un archivo de base de datos que contiene los atributos de las características.

Cada pieza de información de estos archivos corresponde secuencialmente a los demás (por ejemplo, el primer registro del archivo .shp corresponde al primer registro en los archivos .shx y .dbf, etc.).

Además de estos tres archivos obligatorios, un archivo de forma puede incluir archivos opcionales, que no son necesarios pero pueden ser generados automáticamente por el software de geoprocesamiento cuando sea necesario. Algunos ejemplos incluyen:

  • .prj.: Coordinar la información del sistema y la proyección en un conocido formato de texto (WKT).
  • .idx: Archivo de índice utilizado en formatos AutoCAD y ESRI.
  • .sbn y .sbx: Índices espaciales.
  • .shp.xml: Metadatos geoespaciales en formato XML.
  • .cpg: Archivo de codepage.